数控立车加工时主轴速度控制装置主要是由PLC S7-200、6RA70数字直流调速装置和Z4直流电机组成；PLC用于使能控制，而功能实现则是通过6RA70控制直流电机实现。 

整流器为全数字紧凑型整流器，数控立车加工时输入为三相交流电源，可向变速直流驱动用的电枢和励磁供电，额定的电枢电流从15至2200。紧凑型整流器可用于并联使用，提供高电流至12000A，励磁电路可以提供最大最大电流是85A(此电流只取决于电枢的额定电流)。 

整流器以其节省空间的结构和紧凑排列顺序为特色，由于各个的部件容易接近，它紧凑式的设计使他们更加容易维护和保养，电子板箱里包含了电子板和其他任何附加板。数控立车加工时所有装置都会配备一个简易操作面板PMU，可以将其安装在整流器门上的，PMU是由一个5 位，7 段显示，有三个作为状态显示的LED 和三个用于调整参数的设置键组成。PMU 还具有根据RS232或RS485 标准同USS 接口的连接器X300。PMU提供了启动整流器所需进行的调整和设定及测量值显示的所有工具。电枢和励磁的供电频率可以不相同(在45～65Hz 范围之内)。电枢回路的供电相序不要求。 

根据直流电机的铭牌来选择6RA70的型号，数控立车加工时选用Z4-250直流电机，功率75KW，电枢电流197A，额定电压400V，励磁电压310V。根据以上参数选择直流调速装置型号为6RA7075：整流器为 3AC400V 210A~600A 4Q;电枢额定电压3AC400V（+15%/~20%），励磁额定电压2AC400V（+15%/~20%），额定直流电压485V，额定直流电流210A，额定输出功率102KW，励磁额定直流电压￡325V。 

端子1U、1V、1W是电枢电源输入；端子3U、3W是励磁电源输入。为了保护设备，数控立车加工时在电枢电源和励磁电源进入直流调速装置千要加上熔断器（FU1、FU3），起到过载保护的作用，而熔断器的额定电流要比设备的额定电流至少高出1.2倍。5U1、5W1为电压400V进线端子，进线电压范围380V~460V，用于电子板供电。

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